Son illərdə sənaye robot bazarının sürətli inkişafı sayəsində xətti hərəkətə nəzarət sənayesi sürətli inkişaf mərhələsinə qədəm qoydu.Aşağı axın tələbinin daha da sərbəst buraxılması da daxil olmaqla, yuxarı axının sürətli inkişafına təkan verdixətti bələdçilər, top vintləri, dayaqlar və dişlilər, hidravlik (pnevmatik) silindrlər, dişli çarxlar, reduktorlar və digər ötürücü əsas komponentlər.Sifarişlərin əhəmiyyətli dərəcədə artması tendensiyası da var.Bütün əməliyyat və nəzarət sənayesi bazarı güclü inkişaf mövqeyi nümayiş etdirir.
Sənaye robotlarının hərəkət mənbəyi, gövdə, qol və biləklərin hərəkətini həyata keçirmək üçün ötürücü komponentlər vasitəsilə oynaqların hərəkətini və ya fırlanmasını idarə edir.Buna görə ötürmə hissəsi sənaye robotunun vacib hissəsidir.
Sənaye robotlarında tez-tez istifadə olunan xətti ötürmə mexanizmi birbaşa silindrlər və ya hidravlik silindrlər və pistonlar tərəfindən yaradıla bilər və ya raflar və dişlilər, top vintli qoz-fındıq və s. kimi ötürücü komponentlərdən istifadə etməklə fırlanma hərəkətindən çevrilə bilər.
1. HərəkətJməlhəmGuideRail
Hərəkət zamanı birgə bələdçi relsin hərəkət etdirilməsi mövqe dəqiqliyi və istiqamətləndirmənin təmin edilməsində rol oynaya bilər.
Beş növ hərəkət edən birləşmə bələdçi relsləri var: adi sürüşmə bələdçi relsləri, hidravlik dinamik təzyiqli sürüşmə bələdçi relsləri, hidravlik hidrostatik sürüşmə bələdçi relsləri, hava daşıyan bələdçi relsləri və yuvarlanan bələdçi relsləri.
Hazırda beşinci növyuvarlanan bələdçisənaye robotlarında ən çox istifadə olunur.Aşağıdakı diaqramda göstərildiyi kimi, inklüziv yuvarlanan bələdçi yolu istənilən düz səthə asanlıqla yapışdırıla bilən dayaq oturacağı ilə tikilmişdir.Bu zaman qolun açılması lazımdır.O, sürgüdə quraşdırılmışdır ki, bu da yalnız sərtliyi artırmır, həm də digər komponentlərlə əlaqəni asanlaşdırır.
2. Raf vəPinionDpislik
Raf və pinion cihazında, rəf sabitdirsə, dişli çarx fırlananda dişli şaft və karetka rəfin istiqaməti boyunca xətti olaraq hərəkət edir.Bu şəkildə dişli çarxın fırlanma hərəkəti dişliyə çevrilirxətti hərəkətvaqonun.Vaqon bələdçi çubuqlar və ya bələdçi relsləri ilə dəstəklənir və bu cihazın histerezisi nisbətən böyükdür.
1-Drag Plitələr;2-Bələdçi Barlar;3-Dişlilər;4-Reflər
3. TopSekipaj vəNut
Top vintləriaşağı sürtünmə və sürətli hərəkət reaksiyasına görə tez-tez sənaye robotlarında istifadə olunur.
Bir çox top topun spiral yivinə yerləşdirildiyi üçünvidaqoz, vida ötürmə prosesi zamanı yuvarlanan sürtünməyə məruz qalır və sürtünmə qüvvəsi kiçikdir, buna görə ötürmə səmərəliliyi yüksəkdir və aşağı sürətli hərəkət zamanı sürünmə fenomeni eyni zamanda aradan qaldırıla bilər;Müəyyən bir ön sıxma qüvvəsi tətbiq edildikdə, histerezis aradan qaldırıla bilər.
Top vintli qozundakı toplar hərəkət və gücü irəli-geri ötürmək üçün yer bələdçi yivindən keçir və top vintinin ötürmə səmərəliliyi 90%-ə çata bilər.
4.Maye (Air)Csilindir
KGG miniatür elektrik silindrli ötürücülərStep Motor Aktuatorları
Hidravlik (pnevmatik) silindr birdiraktuatorhidravlik nasos (hava kompressoru) tərəfindən çıxan təzyiq enerjisini mexaniki enerjiyə çevirən və xətti qarşılıqlı hərəkəti həyata keçirən.Hidravlik (pnevmatik) silindrdən istifadə etməklə asanlıqla xətti hərəkətə nail olmaq olar.Hidravlik (pnevmatik) silindr əsasən silindr barelindən, silindr başlığından, pistondan, piston çubuğundan və möhürləyici qurğudan ibarətdir.Piston və silindr dəqiq sürüşmə uyğunluğu qəbul edir və təzyiq yağı (sıxılmış hava) hidravlik (pnevmatik) silindrin bir ucundan daxil olur., xətti hərəkətə nail olmaq üçün pistonu hidravlik (pnevmatik) silindrin digər ucuna itələmək.Hidravlik (hava) silindrinin hərəkət istiqaməti və sürəti hidravlik (hava) silindrinə daxil olan hidravlik yağın (sıxılmış hava) axınının istiqamətini və axınını tənzimləməklə idarə edilə bilər.
Göndərmə vaxtı: 01 fevral 2023-cü il
