Son illərdə sənaye robot bazarının sürətli inkişafı sayəsində xətti hərəkətə nəzarət sənayesi sürətli inkişaf mərhələsinə girdi. Aşağı axın tələbinin sonrakı sərbəst buraxılması da daxil olmaqla, yuxarıdakıların sürətli inkişafını da idarə etdixətti təlimatlar, top vintləri, raflar və pinyonlar, hidravlik (pnevmatik) silindrlər, dişli, reduktorlar və digər ötürücü əsas komponentləri. Sifarişlərdə əhəmiyyətli dərəcədə artım tendensiyası da var. Bütün əməliyyat və nəzarət sənayesi bazarı güclü bir inkişaf münasibəti göstərir.
Sənaye robotlarının sürücülük mənbəyi, fuselage, silah və biləklərin hərəkətini reallaşdırmaq üçün ötürmə komponentləri vasitəsilə oynaqların hərəkəti və ya fırlanmasını idarə edir. Buna görə, ötürmə hissəsi sənaye robotunun vacib bir hissəsidir.
Sənaye robotlarında ümumiyyətlə istifadə olunan xətti ötürmə mexanizmi birbaşa silindrlər və ya hidravlik silindrlər və pistonlar tərəfindən yaradıla bilər və ya raflar və pinyonlar, top vida qoz-fındıq və s. Kimi ötürmə komponentlərindən istifadə edərək fırlanma hərəkətindən çevrilə bilər.
1. HərəkətJoptGyüyürəRertəsi
Hərəkət zamanı birgə bələdçi dəmir yolu hərəkəti, mövqe dəqiqliyini və rəhbərliyinin təmin olunmasında rol oynaya bilər.
Hərəkətli birgə bələdçi relslərinin beş növü var: adi sürüşmə bələdçi relsləri, hidravlik dinamik təzyiq sürüşmə bələdçi relsləri, hidravlik hidrostatik sürüşmə bələdçi relsləri, hava rulu bələdçi relsləri və yayma bələdçi relsləri.
Hazırda beşinci növyaymasənaye robotlarında ən çox istifadə olunur. Aşağıdakı diaqramda göstərildiyi kimi, inklüziv yayma bələdçisi, hər hansı bir düz səthə asanlıqla yapışdırıla bilən bir dəstək oturacağı ilə inşa edilir. Bu zaman qolu açılmalıdır. Bu, yalnız sərtliyi artıran, lakin digər komponentlərlə əlaqəni asanlaşdıran kaydırıcıyı içəriyə daxil edilmişdir.
2. Raf vəPinikDqiyam etmək
Raf və pinion cihazında, çarx düzəldilsə, dişli dönərsə, dişli şaft və vaqon rafın istiqaməti boyunca xətti hərəkət edir. Bu şəkildə, dişlilərin fırlanma hərəkəti çevrilirxətti hərəkatdaşınma. Daşınma bələdçi çubuqları və ya bələdçi relsləri ilə dəstəklənir və bu cihazın histerezi nisbətən böyükdür.
1-sürükli plitələr; 2 bələdçi bar; 3 dişli; 4 raflı
3. TopSekipaj vəNut
Top vintləriaşağı sürtünmələri və sürətli hərəkətə cavab verdikləri üçün sənaye robotlarında tez-tez istifadə olunur.
Topun spiral yivinə bir çox top yerləşdirildiyi üçünvintQoz, vida ötürmə prosesi zamanı sürtünmə sürtünməsinə məruz qalır və sürtünmə qüvvəsi kiçikdir, buna görə də ötürmə səmərəliliyi yüksəkdir və aşağı sürətlə sürünən fenomen eyni anda aradan qaldırıla bilər; Müəyyən bir əvvəlcədən sərtləşdirən bir qüvvə tətbiq edərkən, histeris aradan qaldırıla bilər.
Top vida qozu olan toplar, hərəkət və gücü geri və irəli ötürmək üçün yer bələdçi yivini keçdi və top vidasının ötürmə effektivliyi 90% -ə çata bilər.
4.Liquid (Air)Cləngitmək
KGG miniatür elektrik silindrli aktuatorlarStepper Motor aktuatorları
Hidravlik (pnevmatik) silindrdiraktuatorBu, Hidravlik Nasos (Hava Kompressoru) tərəfindən təzyiq enerjisi çıxışını mexaniki enerjiyə çevirir və xətti qarşılıqlı hərəkətləri həyata keçirir. Hidravlik (pnevmatik) silindrindən istifadə edərək xətti hərəkətə asanlıqla nail ola bilər. Hidravlik (pnevmatik) silindr, əsasən silindrli barel, silindr baş, piston, piston çubuğu və möhürləmə cihazından ibarətdir. Piston və silindr dəqiq sürüşmə uyğunluğu qəbul edir və təzyiq yağı (sıxılmış hava) hidravlik (pnevmatik) silindrinin bir ucundan daxil olur. , pistonu hidravlikin (pnevmatik) silindrinin digər ucuna itələmək; xətti hərəkətə çatmaq üçün. Hidravlik (hava) silindrinin hərəkət istiqaməti və sürəti, hidravlik (hava) silindrinə daxil olan hidravlik yağ (sıxılmış hava) axın istiqamətini və axınını tənzimləməklə idarə edilə bilər.
Time vaxt: Fevral-01-2023
