Altı dərəcəli-azadlıqdan paralel robotun quruluşu yuxarı və aşağı platformalardan, 6 teleskopikdən ibarətdirsilindrlərortada və yuxarı və aşağı platformaların hər tərəfində 6 top menteşeli.
Ümumi teleskopik silindrlər servo-elektrik və ya hidravlik silindrlərdən ibarətdir (hidravlik silindrlər şəklində böyük tonaj). Altı köməyi iləElektrik silindr aktuatoruGenişləndirmə və daralma hərəkəti, platformanı altı dərəcə sərbəstlik (X, Y, Z, α, α, γ, γ) hərəkətinin müxtəlif məkan hərəkəti duruşu, avtomobil sürücülük simulyatorları, peyklər, raketlər və digər təyyarələr, istirahət avadanlığı (kinetik film yelləncək) kimi müxtəlif təlim simulyatorlarında geniş istifadə edilə bilər. Emal sənayesində altı oxlu əlaqələndirici dəzgahlara, robotlar və s.
Altı dərəcəli-azadlıqdan paralel robotların əsas xüsusiyyətləri:
Sənaye robotlarının tətbiqi olduğundan, tandem mexanizmləri olan robotlar üstünlük təşkil etdi. Tandem robotlarının sadə bir quruluşu və böyük əməliyyat sahəsi var və beləliklə geniş istifadə olunur. Tandem robotlarının özləri məhdudiyyətləri səbəbindən tədqiqatçılar tədqiqatçılar tədqiqat istiqamətlərini tədricən paralel robotlara köçürdülər. Tandem robotları ilə müqayisədə altı dərəcəli azadlıqdan paralel robotlar aşağıdakı xüsusiyyətlərə malikdir:
1. məcmu səhv, yüksək dəqiqlik yoxdur.
2. Sürücülük cihazı sabit platformaya yerləşdirilə bilər və ya yaxınlaşa bilər ki, hərəkət edən hissə, sürətlə yüksəkdir, sürətdə yüksək və yaxşı bir dinamik cavabda yaxşıdır.
3. Yığcam quruluş, yüksək sərtlik, böyük daşıma qabiliyyəti, kiçik iş yeri.
4. Tamamilə simmetrik paralel mexanizmi yaxşı izotropiya var.
Bu xüsusiyyətlərə görə, altı dərəcəli azadlıqdan paralel robotlar böyük bir iş sahəsi olmadan yüksək sərtlik, yüksək dəqiqlik və ya böyük yük tələb edən sahələrdə geniş istifadə edilmişdir.
3DOF üzərində 6DOF üstünlükləri
VR-də, müxtəlif 3DOF təcrübələri, əyləc reaksiya dövrlərini sınamaq üçün hazırlanmış bir proqramın sadə sürücü versiyası kimi tam batma tələbi tələb etməyən məhdud tətbiqlər üçün faydalıdır. Bu mübahisəli ola bilər, ancaq çox "düz" təcrübə edir.
Tamamilə immersive bir VR təcrübəsi üçün 6DOF bir məhsulu 360 dərəcə bir dairədə gəzməyə, üst-üstə olan elementi yuxarıdan aşağıya və ya əyilmək və altdan yuxarıya baxmaq imkanı verir. Bu mövqe izləmə, ətraf mühitdəki obyektləri hərəkət etmək və manipulyasiya etmək üçün daha böyük azadlıq tələb olunduğu, yanğınsöndürmə simulyasiyaları kimi real simulyasiyalar üçün vacib olan daha cəlbedici bir təcrübə təmin edir.
Saat: Noyabr-29-2023
