Altı sərbəstlik dərəcəsi olan paralel robotun strukturu yuxarı və aşağı platformalardan, 6 teleskopik platformadan ibarətdir.silindrlərortada və yuxarı və aşağı platformaların hər tərəfində 6 top menteşəsi.
Ümumi teleskopik silindrlər servo-elektrik və ya hidravlik silindrlərdən (hidravlik silindrlər şəklində böyük tonajlı) ibarətdir. Altı köməyi iləelektrik silindrli ötürücügenişlənmə və büzülmə hərəkəti, platformanı hərəkətin altı dərəcə sərbəstlik (X, Y, Z, α, β, γ) məkanında tamamlayın, bu, müxtəlif məkan hərəkəti duruşunu simulyasiya edə bilər və buna görə də geniş istifadə edilə bilər. uçuş simulyatorları, avtomobil sürmə simulyatorları, zəlzələ simulyatorları, peyklər, raketlər və digər təyyarələr, istirahət avadanlıqları (kinetik film yelləncək mərhələsi) və digər sahələr kimi müxtəlif təlim simulyatorları. Emal sənayesində altı oxlu keçid dəzgahları, robotlar və s.
Altı sərbəstlik dərəcəsi paralel robotların əsas xüsusiyyətləri:
Sənaye robotlarının tətbiqindən bəri tandem mexanizmləri olan robotlar üstünlük təşkil edir. Tandem robotları sadə quruluşa və geniş əməliyyat sahəsinə malikdir və buna görə də geniş istifadə olunur. Tandem robotlarının öz məhdudiyyətlərinə görə, tədqiqatçılar tədqiqat istiqamətlərini tədricən paralel robotlara keçirdilər. Tandem robotları ilə müqayisədə altı sərbəstlik dərəcəsinə malik paralel robotlar aşağıdakı xüsusiyyətlərə malikdir:
1. Kumulyativ xəta yoxdur, yüksək dəqiqlik.
2. Hərəkət edən hissənin çəkisi yüngül, sürəti yüksək və dinamik reaksiyası yaxşı olması üçün sürücülük qurğusu sabit platformaya və ya ona yaxın yerləşdirilə bilər.
3. Kompakt struktur, yüksək sərtlik, böyük daşıma qabiliyyəti, kiçik iş sahəsi.
4. Tam simmetrik paralel mexanizm yaxşı izotropiyaya malikdir.
Bu xüsusiyyətlərə görə, altı sərbəstlik dərəcəsinə malik paralel robotlar yüksək sərtlik, yüksək dəqiqlik və ya böyük iş sahəsi olmayan böyük yüklər tələb edən sahələrdə geniş şəkildə istifadə edilmişdir.
6dof-un 3dof-dan üstün cəhətləri
VR-də müxtəlif 3dof təcrübələri tam daldırma tələb etməyən məhdud tətbiqlər üçün faydalıdır, məsələn, əyləc reaksiya vaxtlarını yoxlamaq üçün nəzərdə tutulmuş proqramın sadə sürücü versiyası. Bu mübahisəli ola bilər, lakin bu, çox "düz" bir təcrübə yaradır.
Tam immersiv VR təcrübəsi üçün 6dof sizə 360 dərəcə dairədə bir element ətrafında gəzməyə, əyilməyə və elementə yuxarıdan aşağı baxmağa və ya əyilib elementə aşağıdan yuxarı baxmaq imkanı verir. Bu mövqe izləmə daha cəlbedici təcrübəyə imkan verir ki, bu da ətrafdakı obyektləri hərəkət etdirmək və manipulyasiya etmək üçün daha çox sərbəstliyin tələb olunduğu yanğınsöndürmə simulyasiyaları kimi real simulyasiyalar üçün çox vacibdir.
Göndərmə vaxtı: 29 noyabr 2023-cü il
