Sənaye robotlarının istifadəsi çindən daha populyardır, ən erkən robotlar, populyar olmayan iş yerlərini dəyişdirir. Robotlar laboratoriyalarda istehsal və tikinti və ya təhlükəli kimyəvi maddələrin istehsalı və ya təhvil verilməsi və ya təhlükəli kimyəvi maddələrin işlənməsi kimi ağır maşınlar kimi təhlükəli əl tapşırıqları və yorucu işlərə başlamışlar. Bir çox robotlar əsasən müstəqil olaraq fəaliyyət göstərə bilər və gələcəkdə robotlar insanlar ilə əməkdaşlıq edəcəklər.
Avtomatik montaj əməliyyatları aparmaq üçün bir və ya daha çox əməkdaşlıq robot tətbiqləri istifadə edildikdə, xərcləri azaltmaqla istehsal sürətini və keyfiyyətini artıra bilərsiniz. Təhlükəsiz işləmir və işçilərinizi boşaltmaq və daha çox əlavə iş yerinə yetirməyə kömək etmək üçün təkrarlanan tapşırıqları qəbul edə bilər. Kiçik, düzensiz əşyaların işlənməsi kimi proseslərin optimallaşdırmasına kömək edə bilərtop vidasürücülər, montaj və yerləşdirmə. Xüsusiyyətlər diqqətəlayiq yönlü və asan yenidən işləmə.
İnsanlar robotları uzaqdan idarə edərkən, robot əlləri asanlıqla vəzifələri yerinə yetirə bilər. İndi insan barmaqlarının hərəkətini süni əllərlə izləyə və təkrarlaya bilərik.
Və ümumiyyətlə robotlarda istifadə olunan mühərriklər üç növ ehtiva edir: adi DC Motors, Servo Motors və Stepper Motors.
1. DC motoru adlanan fırlanan motorun DC Elektrik enerjisi üçün DC motoru çıxışı və ya giriş və ya bir-birinizin motorunu çevirmək üçün DC elektrik enerjisi və mexaniki enerjiyə nail ola bilir. Bir motor kimi işlədikdə, elektrik enerjisini mexaniki enerjiyə çevirərək bir DC motorudur; Bir generator kimi işlədikdə, elektrik enerjisinə mexaniki enerjiyə çevirərək bir DC generatorudur.
2. Servo motoru da İcra Motoru adlanır, avtomatik idarəetmə sistemində, almış elektrik siqnalını bucaq yerdəyişmə və ya motor şaftında açısal sürət çıxışına çevirmək üçün icra elementi kimi istifadə olunur. İki kateqoriyaya bölünür: DC və AC Servo motoru. Onun əsas xüsusiyyəti, siqnal gərginliyi sıfır olduqda özünü fırlanma olmamasıdır və sürücü torkun artması ilə vahid dərəcədə azalır.
3. Stepper Motor, elektrik nəbz siqnalını bucaqlıya çevirən açıq loop idarəetmə elementidirxəttiyerdəyişmə. Aşırılmaması halında, motorun sürəti, dayanma mövqeyi yalnız nəbz siqnalının tezliyindən və nəbzlərin sayından asılıdır və yükdəki dəyişikliklərdən təsirlənmir, yəni motorun bir pulse siqnalı əlavə etməkdən asılıdır, motor bir addım bucağından keçib. Bunun varlığıxəttiStepper Motorun yalnız dövri xətası və məcmu səhv və digər xüsusiyyətləri olmayan münasibətlər. Sürət, mövqe və digər idarəetmə sahəsində çox sadə hala gəlmək üçün Stepper motoru ilə digər nəzarət.
KeggMotorlu motorVəTop/ VintXarici birləşməXətti aktuatorVə mil vasitəsiləVintStepper motoru Xətti aktuator
Başlayanlar ümumiyyətlə mikro nəzarətçi nəzarət motoru haqqında çox şey bilmir, başlanğıc, idarə etmək üçün mikro nəzarətçi çıxış pwm siqnalından istifadə edə bilərDC Motorvə daha da idarə etməyə çalışa bilərstepper motoruDaha yüksək nəzarət dəqiqliyi üçün. Avtomobilin hərəkət sürücüsü üçün ümumiyyətlə seçə bilərsinizDC mühərrikləri or Stepper mühərrikləri, vəservo mühərrikləriümumiyyətlə robot qolunda istifadə olunur, dəqiq fırlanma bucağını əldə etmək üçün istifadə olunur.
Time vaxt: Okt-11-2022
