Sənaye robotlarının istifadəsi Çində olduğundan daha populyardır, ən erkən robotlar populyar olmayan işləri əvəz edir. Robotlar istehsalda və tikintidə ağır maşınları idarə etmək və ya laboratoriyalarda təhlükəli kimyəvi maddələrlə işləmək kimi təhlükəli əl işlərini və yorucu işləri öz üzərinə götürüblər. Bir çox robotlar əsasən müstəqil fəaliyyət göstərə bilər və gələcəkdə robotlar insanlarla əməkdaşlıq edəcəklər.
Avtomatlaşdırılmış montaj əməliyyatlarını yerinə yetirmək üçün bir və ya bir neçə birgə robot tətbiqindən istifadə edildikdə, xərcləri azaltmaqla yanaşı, istehsal sürətini və keyfiyyətini artıra bilərsiniz. O, təhlükəsiz işləyə və işçilərini azad etmək və daha çox əlavə dəyərli işlərin yerinə yetirilməsinə kömək etmək üçün təkrarlanan tapşırıqları öhdəsinə götürə bilər. Kiçik, qeyri-müntəzəm əşyaların idarə edilməsi kimi prosesləri optimallaşdırmağa kömək edə bilərtop vintisürücülər, montaj və yerləşdirmə. Möhtəşəm universallıq və asan yenidən yerləşdirmə xüsusiyyətləri.
İnsanlar robotları uzaqdan idarə etdikdə, onların robot əlləri tapşırıqları asanlıqla yerinə yetirə bilir. İndi biz süni əllərlə insan barmaqlarının hərəkətini izləyə və təkrarlaya bilərik.
Robotlarda tez-tez istifadə olunan mühərriklər üç növdən ibarətdir: adi DC mühərrikləri, servo mühərriklər və pilləli mühərriklər.
1. DC motor çıxışı və ya DC mühərriki adlanan fırlanan mühərrikin DC elektrik enerjisi üçün giriş, bir-birinin motorunu çevirmək üçün DC elektrik enerjisi və mexaniki enerji əldə edə bilir. Mühərrik kimi işləyərkən elektrik enerjisini mexaniki enerjiyə çevirən bir DC mühərrikidir; generator kimi işləyərkən mexaniki enerjini elektrik enerjisinə çevirən bir DC generatorudur.
2. Servo motora icra motoru da deyilir, avtomatik idarəetmə sistemində o, qəbul edilmiş elektrik siqnalını mühərrik şaftında bucaq yerdəyişməsinə və ya bucaq sürət çıxışına çevirmək üçün icraedici element kimi istifadə olunur. İki kateqoriyaya bölünür: DC və AC servo motor. Onun əsas xüsusiyyəti ondan ibarətdir ki, siqnal gərginliyi sıfır olduqda öz-özünə fırlanma yoxdur və fırlanma anının artması ilə sürət vahid sürətlə azalır.
3. Step motor elektrik impuls siqnalını bucaq və ya siqnala çevirən açıq dövrəli idarəetmə elementidir.xəttiyerdəyişmə. Həddindən artıq yüklənməməsi halında, mühərrikin sürəti, dayanma mövqeyi yalnız nəbz siqnalının tezliyindən və impulsların sayından asılıdır və yükün dəyişməsindən, yəni nəbz siqnalının əlavə edilməsindən təsirlənmir. motor, motor bir addım bucağı ilə fırlanır. Bunun mövcudluğuxəttiəlaqələr, step motor ilə coupled yalnız dövri xəta və heç bir məcmu səhv və digər xüsusiyyətləri. Nəzarət etmək üçün pilləli motorla sürət, mövqe və digər nəzarət sahəsində olun.
KGGStep MotorVəTop/ Aparıcı VidaXarici birləşməXətti AktuatorVə mil vasitəsiləVidaStep Motor Xətti Aktuator
Başlayanlar ümumiyyətlə mikro nəzarətçi idarəetmə motoru haqqında çox şey bilmirlər, başlanğıc mikro nəzarətçi çıxışı PWM siqnalını idarə etmək üçün istifadə edə bilər.DC motor, və daha da nəzarət etməyə cəhd edə bilərsinizpilləli motordaha yüksək nəzarət dəqiqliyi üçün. Avtomobilin hərəkət sürücüsü üçün ümumiyyətlə seçə bilərsinizDC mühərrikləri or pilləli mühərriklər, vəservo motorlarümumiyyətlə robot qolunda istifadə olunur, dəqiq fırlanma bucağını əldə etmək üçün istifadə olunur.
Göndərmə vaxtı: 11 oktyabr 2022-ci il
