Planet roller vintlərinin insanabənzər robotlarda tətbiqi və bazarın inkişafı

Planet silindrli vint: Toplar əvəzinə yivli rulonlardan istifadə etməklə, təmas nöqtələrinin sayı artırılır və bununla da yükləmə qabiliyyəti, möhkəmlik və xidmət müddəti artırılır. İnsanabənzər robot birləşmələri kimi yüksək məhsuldar tələb ssenariləri üçün uyğundur.

1)Səh tətbiqilentli diyircəkli vintlərinsanabənzər robotlarda

İnsanabənzər robotda oynaqlar fırlanan birləşmələrə və xətti birləşmələrə bölünən hərəkət və hərəkətə nəzarəti həyata keçirən əsas komponentlərdir:

--Fırlanan birləşmələr: Əsasən çərçivəsiz tork daxildir mühərriklər, harmonik reduktorlar və tork sensorları və s.

--Xətti birləşmə: Çərçivəsiz tork mühərrikləri ilə birlikdə planetar diyircəkli vintlərdən istifadə etməklə və ya pilləli mühərriklərvə digər komponentlər xətti hərəkət üçün yüksək dəqiqlikli ötürmə dəstəyi təmin edir.

Məsələn, Tesla insanabənzər robot Optimus, yuxarı qolun, aşağı qolun, budun və aşağı ayağın əsas komponentlərini örtmək üçün xətti birləşmələri üçün 14 planetar diyircəkli vintlərdən (GSA, İsveçrə tərəfindən təmin edilir) istifadə edir. Bu yüksək performanslı diyircəkli vintlər hərəkətin icrası zamanı robotun yüksək dəqiqliyini və etibarlılığını təmin edir. Cari xərclər nisbətən yüksək olsa da, gələcəkdə xərclərin azaldılması üçün kifayət qədər imkanlar var.

1)Bazar nümunəsiplanetar diyircəkli vintlər

Qlobal bazar:

Planet diyircəkli vintlərin bazar konsentrasiyası nisbətən yüksəkdir, əsasən bir neçə beynəlxalq aparıcı müəssisə üstünlük təşkil edir:

İsveçrə GSA:Qlobal bazar lideri Rollvis ilə birlikdə bazar payının 50%-dən çoxunu tutur.

Swiss Rollvis:2016-cı ildə GSA tərəfindən alınan qlobal bazarda ikinci ən böyük.

İsveç Ewellix:Qlobal bazarda üçüncü yeri tutan o, 2022-ci ildə Alman Schaeffler Group tərəfindən alınıb.

Daxilibazar:

Daxili idxaldan asılılıqplanetar diyircəkli vinttəxminən 80% təşkil edir və GSA, Rollvis, Ewellix və s. baş istehsalçıların ümumi bazar payı 70% -dən çoxdur.

Bununla belə, daxili əvəzetmə potensialı tədricən ortaya çıxır. Hazırda bəzi yerli müəssisələr artıq kütləvi istehsal imkanlarına nail olub, bir çoxları isə yoxlama və sınaq istehsal mərhələsindədir.

Hal-hazırda, miniatür ters planetar diyircəkli vintlər də KGG-nin əsas gücüdür.

KGG insanabənzər robot çevik əlləri və aktuatorları üçün dəqiq diyircəkli vintlər hazırlayır.