Step Motor və Servo Motor Fərqi

Tmüxtəlif yollarla idarə edir

Step motor (nəbz bucağı, açıq dövrə nəzarəti): elektrik impuls siqnalı, həddindən artıq yüklənmədikdə, mühərrikin sürəti, mövqeyi açıq dövrəli idarəetmənin açısal yerdəyişməsinə və ya xətt yerdəyişməsinə çevrilir. dayanma yalnız yük dəyişməsinin təsiri olmadan nəbz siqnalının tezliyindən və impulsların sayından asılıdır.

Step motorlar əsasən fazaların sayına görə təsnif edilir və bazarda iki fazalı və beş fazalı pilləli mühərriklər geniş istifadə olunur. İki fazalı pilləli mühərrik bir inqilab başına 400 bərabər hissəyə bölünə bilər və beş fazalı 1000 bərabər hissəyə bölünə bilər, beləliklə beş fazalı pilləli motorun xüsusiyyətləri daha yaxşı, daha qısa sürətlənmə və yavaşlama müddəti və daha aşağıdır. dinamik ətalət. İki fazalı hibrid pilləli mühərrikin addım bucağı ümumiyyətlə 3,6 °, 1,8 °, beş fazalı hibrid pilləli mühərrikin addım bucağı ümumiyyətlə 0,72 °, 0,36 °-dir.

Servo motor (birdən çox impuls bucağı, qapalı dövrə nəzarəti): servo motor həm də impulsların sayına, servo motorun fırlanma bucağına nəzarət edir, müvafiq sayda impuls göndərəcək, sürücü də rəy alacaq. geri siqnal verir və servo motor impulsların müqayisəsini təşkil edir ki, sistem servo motora göndərilən impulsların sayını bilsin və eyni zamanda nə qədər impuls geri alındığını bilsin. motor çox dəqiq. Servo motorun dəqiqliyi enkoderin dəqiqliyi (sətirlərin sayı) ilə müəyyən edilir, yəni servo motorun özü impulslar göndərmək funksiyasına malikdir və hər bir bucaq üçün müvafiq sayda impuls göndərir. fırlanma, beləliklə, servo sürücü və servo motor kodlayıcı impulsları əks-səda əmələ gətirir, buna görə də qapalı dövrə idarəetməsidir və pilləli mühərrik açıq dövrə nəzarətidir.

Ltezliyin xüsusiyyətləri fərqlidir

Step motor: aşağı tezlikli vibrasiya aşağı sürətlə baş verir. Adımlı mühərrik aşağı sürətlə işləyərkən, ümumiyyətlə motora damper əlavə etmək və ya bölmə texnologiyasından istifadə edərək sürücülük kimi aşağı tezlikli vibrasiya fenomenini aradan qaldırmaq üçün söndürmə texnologiyasından istifadə etməlidir.

Servo motor: çox hamar işləmə, hətta aşağı sürətlə vibrasiya fenomeni görünməyəcək.

Tmüxtəlif moment-tezlik xüsusiyyətləri

Step motor: çıxış fırlanma anı sürətin artması ilə azalır və daha yüksək sürətlərdə kəskin şəkildə azalır, buna görə də onun maksimum işləmə sürəti ümumiyyətlə 300-600r / dəqdir.

Servo motor: sabit tork çıxışı, yəni nominal sürətində (ümumiyyətlə 2000 və ya 3000 r/dəq), çıxış nominal fırlanma anı, sabit güc çıxışından yuxarı nominal sürətdə.

Dfərqli həddindən artıq yükləmə qabiliyyəti

Step motor: ümumiyyətlə həddindən artıq yükləmə qabiliyyəti yoxdur. Step motor, çünki belə bir həddindən artıq yükləmə qabiliyyəti yoxdur, bu ətalət anının seçimini aradan qaldırmaq üçün tez-tez motorun daha böyük bir fırlanma momentini seçmək lazımdır və maşın normal işləmə zamanı o qədər də çox fırlanma anı tələb etmir, fırlanma momentinin itkisi ola bilər.

Servo mühərriklər: güclü həddindən artıq yükləmə qabiliyyətinə malikdir. Sürətin həddindən artıq yüklənməsi və fırlanma momentinin həddindən artıq yükləmə qabiliyyətinə malikdir. Onun maksimum fırlanma anı nominal fırlanma momentinin üç qatını təşkil edir ki, bu da ataletin işə salınma anında ətalət yüklərinin ətalət anını aradan qaldırmaq üçün istifadə edilə bilər.

Dfərqli əməliyyat performansı

Step motor: açıq dövrə nəzarəti üçün pilləli mühərrik idarəetməsi, başlanğıc tezliyi çox yüksək və ya çox böyükdür, bir yük addımları itirməyə meyllidir və ya çox yüksək sürətin dayandırılması fenomenini bloklayır, həddindən artıq atma fenomeninə meyllidir, buna görə də təmin etmək üçün onun idarə edilməsinin dəqiqliyi, sürətin yüksəlməsi və düşməsi problemi ilə məşğul olmalıdır.

Servo motor: qapalı dövrə nəzarəti üçün AC servo sürücü sistemi, sürücü birbaşa motor kodlayıcısı geribildirim siqnalı nümunəsində ola bilər, mövqe döngəsinin və sürət dövrəsinin daxili tərkibi, ümumiyyətlə pilləli motor itkisində və ya addımlarda görünmür. aşma fenomeni, nəzarət performansı daha etibarlıdır.

Speed cavab performansı fərqlidir

Step motor: dayanmadan iş sürətinə qədər sürətləndirmək (ümumiyyətlə dəqiqədə bir neçə yüz inqilab) 200 ~ 400 ms tələb edir.

Servo motor: AC servo sisteminin sürətləndirilməsi performansı daha yaxşıdır, dayanmış sürətdən 3000 r/dəq nominal sürətinə qədər, yalnız bir neçə millisaniyə, sürətli start-stop tələbləri və yüksək idarəetmənin mövqe dəqiqliyi tələbləri üçün istifadə edilə bilər. sahə.

Əlaqədar Tövsiyələr: https://www.kggfa.com/stepper-motor/