Step Motor və Servo Motor Fərqi

Tmüxtəlif yollarla idarə edir

Step motor (nəbz bucağı, açıq dövrə nəzarəti): elektrik impuls siqnalı açıq dövrəli idarəetmənin açısal yerdəyişməsinə və ya xətti yerdəyişməsinə çevrilir, həddindən artıq yüklənmədikdə, mühərrikin sürəti, dayanma mövqeyi yalnız impuls siqnalının tezliyindən və yükün dəyişməsinin təsiri olmadan impulsların sayından asılıdır.

Step motorlar əsasən fazaların sayına görə təsnif edilir və bazarda iki fazalı və beş fazalı pilləli mühərriklər geniş istifadə olunur. İki fazalı pilləli motor bir inqilab başına 400 bərabər hissəyə bölünə bilər və beş fazalı 1000 bərabər hissəyə bölünə bilər, beləliklə beş fazalı pilləli mühərrikin xüsusiyyətləri daha yaxşıdır, daha qısa sürətlənmə və yavaşlama müddəti və daha aşağı dinamik ətalət. İki fazalı hibrid pilləli mühərrikin addım bucağı ümumiyyətlə 3,6 °, 1,8 °, beş fazalı hibrid pilləli mühərrikin addım bucağı ümumiyyətlə 0,72 °, 0,36 °-dir.

Servo motor (birdən çox impuls bucağı, qapalı dövrə nəzarəti): servo motor həm də impulsların sayına, servo motorun fırlanma bucağına nəzarət etməklə, müvafiq sayda impuls göndərəcək, sürücü də əks əlaqə siqnalını alacaq və servo motor impulsların müqayisəsini təşkil edəcək ki, sistem servo motora göndərilən impulsların sayını bilsin, eyni vaxtda nəbzləri qəbul edə biləcək, nə qədər impuls alacağını idarə edə biləcək. motor çox dəqiq. Servo motorun dəqiqliyi enkoderin dəqiqliyi (sətirlərin sayı) ilə müəyyən edilir, yəni servo motorun özü impulslar göndərmək funksiyasına malikdir və o, hər fırlanma bucağı üçün müvafiq sayda impulslar göndərir, beləliklə servo sürücü və servo motor kodlayıcı impulsları əks-səda əmələ gətirir, buna görə də qapalı dövrəli idarəetmədir.

Ltezliyin xüsusiyyətləri fərqlidir

Step motor: aşağı tezlikli vibrasiya aşağı sürətlə baş verir. Adımlı mühərrik aşağı sürətlə işləyərkən, ümumiyyətlə motora damper əlavə etmək və ya bölmə texnologiyasından istifadə edərək sürücülük kimi aşağı tezlikli vibrasiya fenomenini aradan qaldırmaq üçün söndürmə texnologiyasından istifadə etməlidir.

Servo motor: çox hamar işləmə, hətta aşağı sürətlə vibrasiya fenomeni görünməyəcək.

Tmüxtəlif moment-tezlik xüsusiyyətləri

Step motor: çıxış fırlanma anı sürətin artması ilə azalır və daha yüksək sürətlərdə kəskin şəkildə azalır, buna görə də onun maksimum işləmə sürəti ümumiyyətlə 300-600r / dəqdir.

Servo motor: sabit tork çıxışı, yəni nominal sürətində (ümumiyyətlə 2000 və ya 3000 r/dəq), çıxış nominal fırlanma anı, sabit güc çıxışından yuxarı nominal sürətdə.

Dfərqli həddindən artıq yükləmə qabiliyyəti

Step motor: ümumiyyətlə həddindən artıq yükləmə qabiliyyəti yoxdur. Step motor, çünki belə bir həddindən artıq yükləmə qabiliyyəti yoxdur, bu ətalət anının seçimini aradan qaldırmaq üçün tez-tez motorun daha böyük bir torkunu seçmək lazımdır və normal işləmə zamanı maşın o qədər də çox fırlanma anı tələb etmir, fırlanma momenti fenomeni itkisi olacaq.

Servo mühərriklər: güclü həddindən artıq yükləmə qabiliyyətinə malikdir. Sürətin həddindən artıq yüklənməsi və fırlanma momentinin həddindən artıq yükləmə qabiliyyətinə malikdir. Onun maksimum fırlanma anı nominal fırlanma momentinin üç qatını təşkil edir ki, bu da ataletin işə salınma anında ətalət yüklərinin ətalət anını aradan qaldırmaq üçün istifadə edilə bilər.

Dfərqli əməliyyat performansı

Adımlı motor: açıq döngə idarəetməsi üçün pilləli mühərrik idarəetməsi, başlanğıc tezliyi çox yüksək və ya çox böyük bir yük addımları itirməyə və ya çox yüksək dayanma fenomenini maneə törətməyə meyllidir, həddindən artıq atma fenomeninə meyllidir, buna görə də idarəetmənin düzgünlüyünü təmin etmək üçün sürətin yüksəlməsi və düşməsi problemi ilə məşğul olmaq lazımdır.

Servo motor: qapalı döngə nəzarəti üçün AC servo sürücü sistemi, sürücü birbaşa motor kodlayıcısı geribildirim siqnalı nümunəsində ola bilər, mövqe döngəsinin və sürət dövrəsinin daxili tərkibi, ümumiyyətlə addımların pilləli motor itkisində və ya həddindən artıq atma fenomenində görünmür, idarəetmə performansı daha etibarlıdır.

Speed cavab performansı fərqlidir

Step motor: dayanmadan iş sürətinə qədər sürətləndirmək (ümumiyyətlə dəqiqədə bir neçə yüz inqilab) 200 ~ 400 ms tələb edir.

Servo motor: AC servo sisteminin sürətləndirilməsi performansı daha yaxşıdır, dayanma sürətindən 3000 r/dəq nominal sürətinə qədər, yalnız bir neçə millisaniyə, sürətli start-stop tələbləri və yüksək sahəyə nəzarətin mövqe dəqiqliyi tələbləri üçün istifadə edilə bilər.

Əlaqədar Tövsiyələr: https://www.kggfa.com/stepper-motor/