
Rəqəmsal idarəetmə texnologiyasının inkişafı ilə hərəkətə nəzarət sistemlərinin çoxuStepper mühərriklərivə ya icra mühərrikləri kimi servo mühərrikləri. İdarəetmə rejimində ikisi də oxşardır (nəbz simli və istiqamət siqnalı), lakin performans və tətbiq hadisələrindən istifadədə böyük bir fərq var.
Motor və servo motoru
TFərqli yollara nəzarət edir
Elektrik nəbzi, açıq loop idarəsi (açıq loop idarəsi): elektrik nəbzi siqnalı, açılış-döngələrin idarə olunmasının və ya açılan loop nəzarətinin kənar yerdəyişməsinə çevrilir, motorun sürəti, dayanacağın mövqeyi yalnız pulse siqnalının tezliyindən və pulse dəyişikliyinin sayından asılıdır, yük dəyişikliyinin təsiri olmadan.
Stepper mühərrikləri əsasən fazaların sayına görə təsnif edilir, iki fazalı və beş fazalı bir addım mühərriki bazarda geniş istifadə olunur. İki fazalı addım atan motoru bir inqilab üçün 400 bərabər hissəyə bölünə bilər və beş fazalı bərabər hissəyə bölünə bilər, buna görə beş fazalı addım-addım motorun xüsusiyyətləri daha yaxşıdır, daha da sürətlənmə və yavaşlama müddəti və aşağı dinamik ətalət. İki fazalı hibrid pilləli motorun addım bucağı ümumiyyətlə 3.6 °, 1.8 °, beş fazalı hibrid pilləli motorun addım bucağı ümumiyyətlə 0.72 °, 0.36 ° -dədir.
Servo motoru (birdən çox paxlalı, qapalı loop idarəetmə), pakların sayına nəzarət etməklə, servo motorun fırlanma bucağı, servo motoru və servo motorunu servo motoruna göndərilən nəbzlərin sayını, eyni zamanda geri alınıb motorun fırlanmasını çox dəqiq idarə edə bilir. Servo motorunun dəqiqliyi kodlayıcısının dəqiqliyi ilə müəyyən edilir, yəni servo motorunun özü də paks sürücüsü və servo motor kodlayıcı paxlaları olan paxlalı nəbzlərin sayını əks etdirir, buna görə qapalı döngə idarəsidir və opping motoru açıq döngə idarəsidir.
LOW-Tezlik xüsusiyyətləri fərqlidir
Active motoru: Aşağı tezlikli vibrasiyanın aşağı sürətlə baş verməsi asandır. Active motoru aşağı sürətlə işləyəndə, ümumiyyətlə, motorda bir damper əlavə etmək və ya bölmə texnologiyasından istifadə etmək kimi aşağı tezlikli vibrasiya fenomenini aradan qaldırmaq üçün nəmləmə texnologiyasından istifadə etməlidir.
Servo Motor: Çox hamar bir əməliyyat, hətta aşağı sürətlə hətta titrəmə fenomeni görünməyəcəkdir.
TFərqli birinci tezlik xüsusiyyətləri
Həvəsləndirmə: Çıxış torku sürətin artması ilə azalır və kəskin şəkildə daha yüksək sürətlə azalır, buna görə maksimum iş sürəti ümumiyyətlə 300-600r / dəq.
Servo Motor: Daimi fırlanma anı, yəni reytinqli sürətlə (ümumiyyətlə 2000 və ya 3000 r / dəq), nəticə qiymətləndirilən sürətdə, daimi güc çıxışının üstündədir.
Diftar həddindən artıq yükləmə qabiliyyəti
Activeing motoru: Ümumiyyətlə həddindən artıq yükləmə qabiliyyəti yoxdur. Bu qədər çox yükləmə qabiliyyəti olmadığı üçün motorlu motor, çünki bu ətistliyin seçimini aradan qaldırmaq üçün, motorun daha böyük bir fırçasını seçmək üçün çox vaxt lazımdır və maşın normal iş zamanı bu qədər fırlanma anı tələb etmir, tork fenomeninin israfı olacaq.
Servo mühərrikləri: Güclü bir yükləmə qabiliyyətinə malikdir. Sürətli həddindən artıq yükləmə və fırlanma anı yükləmə qabiliyyətinə malikdir. Onun maksimum torku, inertiyanın başlanğıc anında inertial yüklərin ətalət anının aradan qaldırılması üçün istifadə edilə bilən üç qatdır.
Diftar əməliyyat performansı
Stepping Motor: Açıq döngə nəzarəti, başlama tezliyi çox yüksək və ya çox böyük bir yük addımları itirmək və ya çox yüksək sürətin qarşısını almaq fenomeninin qarşısını almaq üçün meyllidir, buna görə də nəzarətin düzgünlüyünü təmin etmək üçün, yüksələn və düşmə problemi ilə məşğul olmalıdır.
Servo Motor: AC Servo Sürücü Sistemi Qapalı-döngə nəzarəti üçün sürücü birbaşa motor kodlayıcı rəy siqnalının işarəsi, mövqe loopu və sürət döngəsinin daxili tərkibi, ümumiyyətlə atlama fenomenində görünmür, nəzarət performansı daha etibarlıdır.
SPeed Cavab performansı fərqlidir
Stepping motoru: dayanacaqdan iş sürətinə qədər sürətləndirin (ümumiyyətlə dəqiqədə bir neçə yüz inqilab) 200 ~ 400ms tələb edir.
Servo Motor: AC Servo Sistemi Sürətləndirilməsi Performansı Daha yaxşıdır, Danıştildən 3000 R / Dəqiqin qiymətləndirilmiş sürətinə sürətlənərək, yalnız bir neçə milisaniyəlik sürətini sürətləndirin və yüksək sahənin idarə olunmasının mövqeyi dəqiqliyi tələbləri üçün istifadə edilə bilər.
Oxşar tövsiyələr: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Time vaxt: Apr-28-2024