Mühəndislik sahəsində məlumdur ki, mexaniki tolerantlar istifadəsindən asılı olmayaraq təsəvvür edilən hər bir cihaz üçün dəqiq və dəqiqliyə malikdir. Bu fakt da həqiqətdirStepper mühərrikləri. Məsələn, standart bir stepper motoru bir addımda ± 5 faiz səhvinin tolerantlıq səviyyəsinə malikdir. Bunlar yoldan keçirilməyən səhvlərdir. Əksər addımlar mühərrikləri bir addımda 1,8 dərəcə hərəkət edir, bu da bir dönüş başına təxminən 200 pillə danışırıq (bax Şəkil 1).
2 fazalı Stepper Motors - GSSD seriyası
Dəqiqlik üçün miniatür addımdır
Standart, məcmu olmayan, dəqiqliyi ilə ± 5 faiz, dəqiqliyi artırmaq üçün ilk və ən məntiqli bir yol olan mikro addım atmaqdır. Micro Stepping, bəzi tətbiqlərdə böyük bir fayda ola biləcək aşağı sürətlə daha yüksək bir qətnamə, lakin hamar bir hərəkətə nail olan, lakin hamar bir hərəkətə nail olan bir addım mühərriklərinə nəzarət etmək üsuludur.
1.8 dərəcə addım bucağımızdan başlayaq. Bu addım bucağı o deməkdir ki, motor hər addımın hamının hamısının daha böyük bir hissəsinə çevrildiyi deməkdir. Yavaş və yavaş sürətlə, nisbətən böyük addım ölçüsü motorda qıcqırmağa səbəb olur. Bu, yavaş sürətlə işin hamarlığını azaltmağın bir yolu, hər bir motorlu addımın ölçüsünü azaltmaqdır. Mikro pillinqin vacib alternativ olduğu yer budur.
Mikro pilləyə, cərəyanını motor sarımlarına nəzarət etmək üçün nəbz genişliyi (pwM) istifadə edərək nasosdan istifadə etməklə əldə edilir. Nə baş verir ki, motor sürücüsü, hər biri digəri ilə fazadan çıxan motor sarımlarına iki gərginlikli sine dalğasını verir. Beləliklə, cari bir dolaşıqda artdıqca, digərinin tədricən köçürülməsi və daha ardıcıl fırlanma anı istehsalının (və ya hətta ümumi yarım addım) idarəetmədən daha çox nəticələnən bir cərəyan və daha ardıcıl fırlanma anı istehsalını təmin etmək üçün digərinin azalması azalır (bax Şəkil 2).
birklüStepper Motor Nəzarətçisi + Sürücü fəaliyyət göstərir
Mikro pilləli nəzarətinə əsaslanan dəqiqliyin artmasına qərar verərkən mühəndislər bunun motor xüsusiyyətlərinin qalan hissəsinə necə təsir etdiyini düşünməlidirlər. Tork çatdırılma, aşağı sürətlə hərəkət edən və rezonansın hamarlığı, mikro pilləkan, idarəetmə və motor dizaynında tipik məhdudiyyətlərdən istifadə edərək yaxşılaşdırıla bilər, ideal ümumi xüsusiyyətlərinə çatmalarına mane olur. Bir addım motorunun istismarı səbəbindən mikro pilləli sürücülər yalnız əsl sine dalğasını təxmini edə bilər. Bu o deməkdir ki, bəzi tork ripple, rezonans və səs-küy sistemdə qalacaq, baxmayaraq ki, bunların hər biri mikro pillələşdirmə əməliyyatında çox azalır.
Mexaniki dəqiqlik
Stepper Motorunuzda dəqiqlik qazanmaq üçün başqa bir mexaniki tənzimləmə daha kiçik bir ətalət yükü istifadə etməkdir. Motor, dayanmağa çalışdıqda böyük bir ətalətə əlavə olunarsa, yük biraz həddindən artıq fırlanmaya səbəb olacaqdır. Çünki bu, tez-tez kiçik bir səhvdir, onu düzəltmək üçün motor nəzarətçisi istifadə edilə bilər.
Nəhayət, nəzarətçiyə qayıdırıq. Bu üsul bəzi mühəndislik səyləri göstərə bilər. Dəqiqliyi artırmaq üçün, istifadə etməyi seçdiyiniz motor üçün xüsusi olaraq optimallaşdırılmış bir nəzarətçidən istifadə etmək istəyə bilərsiniz. Bu, daxil etmək üçün çox dəqiq bir üsuldur. Nəzarətçinin motorlu cari manipulyasiya etmək bacarığı nə qədər yaxşı olarsa, istifadə etdiyiniz Stepper motorundan daha dəqiqliyi əldə edə bilərsiniz. Bunun səbəbi, nəzarətçi, motor sarımlarının addım-addım hərəkətə keçmək üçün nə qədər cari olduğunu tənzimləyir.
Hərəkət sistemlərində dəqiqlik tətbiqdən asılı olaraq ümumi bir tələbdir. Stepper sisteminin dəqiqliyi yaratmaq üçün necə işlədiyini başa düşmək, mühəndisin mövcud olan texnologiyalardan yararlanmasına, o cümlədən hər bir motorun mexaniki komponentlərinin yaradılmasında istifadə olunan texnologiyalardan yararlanmasına imkan verir.
Time vaxt: Oktyabr-19-2023
