Mühəndislik sahəsində yaxşı məlumdur ki, mexaniki dözümlülüklər istifadəsindən asılı olmayaraq təsəvvür edilən hər bir cihaz növü üçün dəqiqlik və dəqiqliyə böyük təsir göstərir. Bu fakta da aiddirpilləli mühərriklər. Məsələn, standart qurulmuş pilləli mühərrikin tolerantlıq səviyyəsi hər addımda təxminən ±5 faiz səhvə malikdir. Yeri gəlmişkən, bunlar yığılmayan səhvlərdir. Əksər pilləli mühərriklər hər addımda 1,8 dərəcə hərəkət edir ki, bu da fırlanma başına 200 addımdan danışsaq da, potensial xəta diapazonu 0,18 dərəcə ilə nəticələnir (Şəkil 1-ə baxın).
2 fazalı pilləli mühərriklər - GSSD seriyası
Dəqiqlik üçün miniatür addım
Standart, kumulyativ olmayan, ±5 faiz dəqiqliklə, dəqiqliyi artırmağın ilk və ən məntiqli yolu motoru mikro addım atmaqdır. Mikro addımlama, bəzi tətbiqlərdə böyük fayda gətirə bilən, aşağı sürətlərdə nəinki daha yüksək ayırdetmə, həm də daha hamar hərəkət əldə edən pilləli mühərrikləri idarə etmək üsuludur.
1,8 dərəcə addım bucağımızdan başlayaq. Bu addım bucağı o deməkdir ki, mühərrik yavaşladıqca hər addım bütövlükdə daha böyük bir hissəyə çevrilir. Daha yavaş və daha yavaş sürətlərdə, nisbətən böyük addım ölçüsü motorda dişləmələrə səbəb olur. Yavaş sürətlərdə işin hamarlığını azaltmağın bir yolu hər bir motor addımının ölçüsünü azaltmaqdır. Burada mikro addımlama mühüm alternativə çevrilir.
Mikro addımlama, mühərrik sarımlarına cərəyanı idarə etmək üçün impuls genişliyi modulyasiyasından (PWM) istifadə etməklə əldə edilir. Nə baş verir ki, motor sürücüsü hər biri digəri ilə 90 dərəcə fazadan kənarda olan iki gərginlikli sinus dalğasını mühərrik sarımlarına çatdırır. Beləliklə, bir sarımda cərəyan artarkən, digər sarğıda azalır ki, cərəyanın tədricən ötürülməsi təmin edilir, bu da standart tam addım (və ya hətta ümumi yarım addım) nəzarətindən əldə ediləndən daha hamar hərəkət və daha ardıcıl tork istehsalı ilə nəticələnir. (Şəkil 2-ə baxın).
tək oxlustep motor kontroller +sürücü işləyir
Mikro pilləli nəzarətə əsaslanan dəqiqliyin artırılmasına qərar verərkən mühəndislər bunun mühərrikin qalan xüsusiyyətlərinə necə təsir etdiyini nəzərə almalıdırlar. Fırlanma anının ötürülməsinin hamarlığı, aşağı sürətli hərəkət və rezonans mikro pillələrdən istifadə etməklə yaxşılaşdırıla bilsə də, idarəetmə və motor dizaynındakı tipik məhdudiyyətlər onların ideal ümumi xüsusiyyətlərinə çatmasına mane olur. Bir pilləli mühərrikin işləməsi sayəsində mikro pilləli sürücülər yalnız həqiqi sinus dalğasını təxmin edə bilər. Bu o deməkdir ki, mikro addımlama əməliyyatında bunların hər biri xeyli azalsa da, bəzi fırlanma momenti dalğası, rezonans və səs-küy sistemdə qalacaq.
Mexaniki Dəqiqlik
Step motorunuzda dəqiqlik əldə etmək üçün başqa bir mexaniki tənzimləmə daha kiçik bir ətalət yükündən istifadə etməkdir. Mühərrik dayanmağa çalışarkən böyük bir ətalətlə bağlanarsa, yük bir az həddindən artıq fırlanmaya səbəb olacaqdır. Bu, tez-tez kiçik bir səhv olduğundan, onu düzəltmək üçün motor nəzarətçisi istifadə edilə bilər.
Nəhayət, nəzarətçiyə qayıdırıq. Bu üsul bəzi mühəndislik səylərini tələb edə bilər. Dəqiqliyi artırmaq üçün istifadə etmək üçün seçdiyiniz motor üçün xüsusi olaraq optimallaşdırılmış nəzarətçidən istifadə etmək istəyə bilərsiniz. Bu daxil etmək üçün çox dəqiq bir üsuldur. Nəzarətçinin motor cərəyanını dəqiq manipulyasiya etmək qabiliyyəti nə qədər yaxşı olarsa, istifadə etdiyiniz pilləli mühərrikdən bir o qədər dəqiqlik əldə edə bilərsiniz. Bunun səbəbi, tənzimləyicinin addım hərəkətinə başlamaq üçün mühərrik sarımlarının nə qədər cərəyan alacağını tənzimləməsidir.
Hərəkət sistemlərində dəqiqlik tətbiqdən asılı olaraq ümumi tələbdir. Dəqiqlik yaratmaq üçün pilləli sistemin birlikdə necə işlədiyini başa düşmək mühəndisə mövcud texnologiyalardan, o cümlədən hər bir motorun mexaniki komponentlərinin yaradılmasında istifadə olunan texnologiyalardan yararlanmağa imkan verir.
Göndərmə vaxtı: 19 oktyabr 2023-cü il
