Ağıllı istehsal və robot texnikasının sürətli inkişafı ilə insanabənzər robotların çevik əli xarici dünya ilə qarşılıqlı əlaqə vasitəsi kimi getdikcə daha çox əhəmiyyət kəsb edir. Çevik əl insan əlinin mürəkkəb strukturundan və funksiyasından ilhamlanır ki, bu da robotlara tutmaq, manipulyasiya etmək və hətta hiss etmək kimi müxtəlif vəzifələri yerinə yetirməyə imkan verir. Sənaye avtomatlaşdırılması və süni intellekt texnologiyasının davamlı tərəqqisi ilə çevik əllər tədricən tək təkrarlanan tapşırıq icraçısından mürəkkəb və dəyişkən vəzifələri yerinə yetirməyə qadir olan ağıllı bədənə çevrilir. Bu transformasiya prosesində daxili çevik əlin rəqabət qabiliyyəti tədricən ortaya çıxdı, xüsusən də sürücü cihazında, ötürmə cihazında, sensor cihazında və s., Lokallaşdırma prosesi sürətlidir, xərc üstünlüyü göz qabağındadır.
Planetrköhnəsekipajlarinsanabənzər robotun “əzalarının” mərkəzi hissəsidir və dəqiq xətti hərəkət nəzarətini təmin etmək üçün qollar, ayaqlar və çevik əllər də daxil olmaqla müxtəlif tətbiqlərdə istifadə oluna bilər. Tesla-nın Optimus gövdəsi əlində 14 fırlanan birləşmə, 14 xətti birləşmə və 12 içi boş fincan birləşməsindən istifadə edir. Xətti birləşmələr müxtəlif oynaqların yükdaşıma ehtiyaclarına uyğunlaşmaq üçün üç ölçüyə bölünən 14 tərs planetli diyircəkli vintdən (dirsəkdə 2, biləkdə 4 və ayaqda 8) istifadə edir: 500N, 3900N və 8000N.
Teslanın insanabənzər robotu Optimus-da ters çevrilmiş planetar diyircəkli vintlərdən istifadə etməsi onların performans baxımından, xüsusən də yük daşıma qabiliyyəti və sərtlik baxımından üstünlüklərinə əsaslana bilər. Bununla belə, daha aşağı yükdaşıma qabiliyyəti tələbləri olan humanoid robotların daha ucuz top vintlərindən istifadə etməsini istisna etmək olmaz.
Top sgeniş tətbiq və bazar tələbatında müxtəlif sənayelərdə ekipajlar:
2024 Pekin Robototexnika Sərgisində KGG 4 mm diametrli planetar diyircəkli vintlər və 1,5 mm diametrli top vintləri nümayiş etdirdi; Bundan əlavə, KGG həmçinin inteqrasiya olunmuş planetar diyircəkli vida həlləri ilə çevik əllər nümayiş etdirdi.
4 mm diametrli planetar diyircəkli vintlər
1. Yeni enerji avtomobillərində tətbiqlər: Avtomobillərin elektrikləşdirilməsi və intellektuallaşdırılmasının inkişafı ilə,topvintləravtomobil sahəsində dərinləşir, məsələn, avtomobilin təkər kənarında əyləc tormoz sistemi (EMB), arxa təkər sükan sistemi (iRWS), sükan-tel sistemi (SBW), asma sistemi və s., eləcə də avtomobil komponentləri üçün tənzimləyici və nəzarət cihazları.
2. Dəzgah sənayesinin tətbiqi: top vinti dəzgahların standart əsas komponentlərindən biridir, dəzgahlarda fırlanan oxlar və xətti baltalar var, xətti baltalar vintlərdən ibarətdir vəbələdçi relsləriş parçasının dəqiq yerləşdirilməsi və hərəkətinə nail olmaq. Ənənəvi dəzgahlar əsasən trapezoidal vintlər / sürüşmə vintləri istifadə edir, CNC dəzgahları ənənəvi dəzgahlara əsaslanır, rəqəmsal idarəetmə sistemləri əlavə edir, sürücü iş parçasının dəqiq tələbləri daha yüksəkdir və hazırda daha çox top vintləri istifadə olunur. Fərdiləşdirmə və ya fərqləndirmə mülahizələri üçün əksər dəzgah fabriklərinin milli, sarkaç başlığı, fırlanan masa və digər funksional komponentlərində qlobal dəzgah fabriki tədarük zənciri adətən öz-özünə istehsal olunur və öz-özünə istehsal olunur, lakin yuvarlanan funksional komponentlər əsasən bütün autsorsingdir, həmçinin dəzgah sənayesi yuvarlanan funksional komponentləri təkmilləşdirir müəyyən davamlı artım tələbi.
1,5 mm diametrli top vintlər
3.humanoid robot tətbiqləri: humanoid robot aktuatorları iki proqramın hidravlik və motorlu mexanizmlərinə bölünür. Hidravlik mexanizm, performansı daha yaxşı olsa da, xərc və texniki xidmət xərcləri daha yüksəkdir və hazırda daha az istifadə olunur. Motor həlli cari əsas seçimdir, planetar diyircəkli vint güclü yük daşıma qabiliyyətinə malikdir və mühərrikin əsas komponentidir.xətti aktuatorrobot birləşmələrinin dəqiq idarə edilməsini həyata keçirmək üçün istifadə edilən humanoid robot. Xaricdə Tesla, Almaniyanın LOLA robotu Münhen Universitetində yerli Politexnik Huahui, Kepler bu texnologiya marşrutunu istifadə etdi.
Planet diyircəkli vintlər üçün hazırkı yerli planetar diyircəkli vintlər bazarı əsasən xarici istehsalçılar tərəfindən işğal edilir, İsveçrənin aparıcı xarici istehsalçıları Rollvis, İsveçrə GSA və İsveç Ewellix-in bazar payı 26%, 26%, 14% təşkil edir.
Yerli müəssisələr planetar diyircəkli vintlərin əsas texnologiyasında və xarici müəssisələrdə müəyyən bir boşluq var, lakin aparıcı dəqiqlikdə, maksimum dinamik yükdə, maksimum statik yükdə və digər performans aspektlərində tədricən yetişir, yerli planetar diyircəkli vint istehsalçıları 19% bazar payını birləşdirdi.
Göndərmə vaxtı: 28 fevral 2025-ci il
