Step motorlarÇox vaxt yerləşdirmə üçün istifadə olunur, çünki onlar qənaətcildir, idarə etmək asandır və açıq dövrəli sistemlərdə istifadə edilə bilər, yəni belə mühərriklər mövqe rəyinə ehtiyac duymurlar.servo motorlaret. Step motorlar lazer oyma maşınları, 3D printerlər və lazer printerlər kimi ofis avadanlıqları kimi kiçik sənaye maşınlarında istifadə edilə bilər.
Stepper mühərrikləri müxtəlif variantlarda mövcuddur. Sənaye tətbiqləri üçün, hər inqilabda 200 addım olan iki fazalı hibrid pilləli mühərriklər çox yaygındır.
MexanikCdiqqətsizliklər
Mikro addım atarkən tələb olunan dəqiqliyi əldə etmək üçün dizaynerlər mexaniki sistemə çox diqqət yetirməlidirlər.
Xətti hərəkət yaratmaq üçün pilləli mühərriklərdən istifadə etməyin bir neçə yolu var. Birinci üsul, kəmərləri birləşdirmək üçün kəmərlər və kasnaklardan istifadə etməkdir.motorhərəkət edən hissələrə. Bu halda fırlanma xətti hərəkətə çevrilir. Hərəkət edilən məsafə motorun hərəkət bucağından və kasnağın diametrindən asılıdır.
İkinci üsul bir vida və ya istifadə etməkdirtop vinti. Bir pilləli motor birbaşa ucuna qoşulurvida, belə ki, vint dönərkən qoz xətti şəkildə hərəkət edir.
Hər iki halda, fərdi mikro-addımlara görə faktiki xətti hərəkətin olub-olmaması sürtünmə momentindən asılıdır. Bu o deməkdir ki, ən yaxşı dəqiqliyi əldə etmək üçün sürtünmə momenti minimuma endirilməlidir.
Məsələn, bir çox vintlər və vida qoz-fındıqları müəyyən miqdarda əvvəlcədən yükləmə tənzimləmə qabiliyyətinə malikdir. Əvvəlcədən yükləmə, sistemdə bəzi oyunların meydana gəlməsinə səbəb ola biləcək boşluqların qarşısını almaq üçün istifadə olunan bir qüvvədir. Bununla belə, əvvəlcədən yüklənmənin artması əks reaksiyanı azaldır, həm də sürtünməni artırır. Buna görə də, əks reaksiya və sürtünmə arasında bir mübadilə var.
Be CmehribanWtoyuqMikro-Shopdurmaq
Adımlı mühərriklərdən istifadə edərək hərəkətə nəzarət sistemini layihələndirərkən, mikro addımlama zamanı mühərrikin nominal tutma momentinin hələ də tətbiq ediləcəyini güman etmək olmaz, çünki artım fırlanma anı xeyli azalacaq və bu, gözlənilməz yerləşdirmə səhvlərinə səbəb ola bilər. Bəzi hallarda mikro-addım ayırdetmə qabiliyyətinin artırılması sistem dəqiqliyini yaxşılaşdırmır.
Bu məhdudiyyətləri aradan qaldırmaq üçün mühərrikdəki fırlanma anı yükünü minimuma endirmək və ya daha yüksək tutma anı dərəcəsi olan mühərrikdən istifadə etmək tövsiyə olunur. Çox vaxt ən yaxşı həll mexaniki sistemi incə mikro addımlara etibar etməkdənsə, daha böyük addım artımlarından istifadə etmək üçün dizayn etməkdir. Adi, daha bahalı mikro pilləli sürücülər ilə eyni mexaniki performansı təmin etmək üçün pilləli motor ötürücüləri addımın 1/8-dən istifadə edə bilər.
Göndərmə vaxtı: 27 mart 2023-cü il
