Stepper mühərrikləriTez-tez yerləşdirmək üçün istifadə olunur, çünki onlar səmərəli, sürmək asandır və açıq loop sistemlərində istifadə edilə bilər, yəni bu cür mühərriklər kimi rəy bildirmələri tələb etmirservo mühərriklərietmək. Stepper Motors, lazer oyjavərləri, 3D printerlər və lazer printerləri kimi ofis avadanlığı kimi kiçik sənaye maşınlarında istifadə edilə bilər.
Stepper mühərrikləri müxtəlif seçimlərdə mövcuddur. Sənaye tətbiqləri üçün, hər bir inqilab üçün 200 addım olan iki fazalı hibrid bir stepper mühərrikləri çox yaygındır.
MexanikiConsilitasiyalar
Mikro pilləkən olduqda tələb olunan dəqiqliyi əldə etmək üçün dizaynerlər mexaniki sistemə diqqətlə yanaşmalıdırlar.
Xətti hərəkət etmək üçün Stepper Motors istifadə etməyin bir neçə yolu var. Birinci üsul, bağlamaq üçün kəmərlər və kasnaklardan istifadə etməkdirmotorhərəkətli hissələrə. Bu vəziyyətdə, fırlanma xətti hərəkətə çevrilir. Daşınan məsafə, motorun hərəkəti və kasnanın diametri olan bir funksiyadır.
İkinci üsul bir vida istifadə etməkdir və yatop vida. Bir addım motoru birbaşa sonuna qədər bağlanırvint, qozun vida dönməsi kimi xətti bir şəkildə səyahət etməsi üçün.
Hər iki halda, fərdi mikro addımlar səbəbiylə həqiqi xətti bir hərəkət olub-olmaması, sürtünmə torkundan asılıdır. Bu o deməkdir ki, ən yaxşı dəqiqliyi əldə etmək üçün sürtünmə torku minimuma endirilməlidir.
Məsələn, bir çox vint və top vida qoz-fındıqının müəyyən miqdarda əvvəlcədən yükləmə qabiliyyəti var. Ön yükü, sistemdə bəzi oyunlara səbəb ola biləcək geri çəkilmənin qarşısını almaq üçün istifadə olunan bir qüvvədir. Bununla birlikdə, artan əvvəlcədən yüklənən geri dönüşü azaldır, eyni zamanda sürtünməni artırır. Buna görə geri çəkilmə və sürtünmə arasında ticarət var.
Be CvarlıWtoyuqMita-Səyan
Stepper Motors istifadə edərək bir hərəkət idarəetmə sistemini hazırlayarkən, artan tork, gözlənilməz yerləşdirmə səhvlərinə səbəb ola biləcək artan fırlanma anı çox azaldılacaq, motorun tıxacının hələ də tətbiq olunacağını qəbul etmək olmaz. Bəzi hallarda mikro pilləli qətnamənin artması sistemin dəqiqliyini artırmır.
Bu məhdudiyyətləri aradan qaldırmaq üçün motordakı tork yükünü minimuma endirmək və ya daha yüksək tutan tork reytinqi olan bir motoru istifadə etmək tövsiyə olunur. Çox vaxt, ən yaxşı həll, incə mikro pilləyə güvənməkdənsə, daha böyük addım artımlarından istifadə etmək üçün mexaniki sistemi hazırlamaqdır. Stepper Motorlu sürücülər eyni mexaniki performansı adi, daha bahalı mikro pilləli sürücülər kimi təmin etmək üçün bir addımdan 1/8-i istifadə edə bilərlər.
Time vaxt: 27-2023
