Termindən sürətli bir müzakirə ilə başlayaq "aktuator. "Bir hərəkətin hərəkət etməsinə və ya işləməsinə səbəb olan bir cihazdır. Daha dərin qazın.
Aktivatorlar fiziki mexaniki hərəkət etmək üçün 3 enerji mənbəyindən istifadə edirlər.
- Pnevmatik aktuatorlar sıxılmış hava ilə idarə olunur.
- Hidravlik aktuatorlar müxtəlif mayelərdən enerji mənbələri kimi istifadə edirlər.
- Elektrik aktuatorlarıİşləmək üçün bir qədər elektrik enerjisindən istifadə edin.
Pnevmatik aktuator pnevmatik siqnalını ən yaxşı liman vasitəsilə alır. Bu pnevmatik siqnal diafraqma plakasına təzyiq göstərir. Bu təzyiq, klapanın gövdəsinin aşağıya doğru hərəkət etməsinə, bunun bununla da idarəetmə klapanına təsir göstərməsinə və ya təsirinə səbəb olacaqdır. Sənayelər daha çox və daha çox avtomatlaşdırılmış sistemlər və maşınlarda daha çox güvəndiyi üçün daha çox aktuatora ehtiyac artır. Aktuatorlar, montaj xətləri və material işlənməsi kimi müxtəlif istehsal proseslərində geniş istifadə olunur.
Aktivator texnologiyası avansları kimi, hər hansı bir xüsusi proses tələblərinə ən yaxşı şəkildə tanış olmaq üçün müxtəlif vuruşlar, sürətlər, formalar, ölçülər və imkanları olan geniş aktuatorlar mövcuddur. Aktivatorlar olmadan bir çox proses insan müdaxiləsini bir çox mexanizmə köçürmək və ya mövqe etmək tələb olunur.
Bir robot, yüksək sürətlə və dəqiqliyi olan bir az və ya insan iştirakı ilə xüsusi tapşırıqları yerinə yetirə biləcək avtomatlaşdırılmış bir maşındır. Bu vəzifələr bir konveyer kəmərindən paletə qədər hazırlanan məhsullar kimi sadə ola bilər. Robotlar seçmək və tapşırıqlar, qaynaq və rəsm yerində çox yaxşıdırlar.
Robotlar, montaj xətlərində musiqilərin qurulması və ya cərrahiyyə teatrlarında çox incə və dəqiq tapşırıqları yerinə yetirmək kimi daha mürəkkəb tapşırıqlar üçün istifadə edilə bilər.
Robotlar bir çox formada və ölçüdə olur və robot növü istifadə olunan baltaların sayı ilə müəyyən edilir. Hər robotun əsas komponentidirServo motor aktuatoru. Hər ox üçün ən azı bir servo motor aktuatoru robotun o hissəsini dəstəkləmək üçün hərəkət edir. Məsələn, 6 oxlu bir robotun 6 servo motor aktuatoru var.
Servo motor aktuatoru müəyyən bir yerə getmək üçün bir əmr alır və sonra bu əmrə əsaslanaraq hərəkət edir. Ağıllı aktuatorlar vahid bir sensoru ehtiva edir. Cihaz, işıq, istilik və rütubət kimi hiss olunan fiziki xüsusiyyətlərə cavab olaraq aktı və ya hərəkət təmin edə bilir.
Nüvə reaktoru idarəetmə sistemləri kimi mürəkkəb olaraq tətbiqlərdə istifadə olunan ağıllı aktuatorları görəcəksiniz və ev avtomatlaşdırma və təhlükəsizlik sistemləri qədər sadədir. Yaxın gələcəkdə "yumşaq robotlar" adlı cihazları görəcəyik. Yumşaq robotlar, hər birləşmənin hərəkətləri olan sərt robotlardan fərqli olaraq robot boyunca inteqrasiya olunmuş və robot boyunca bölüşdürülmüşdür. Bionic Zəkası, yeni mühiti öyrənmək və xarici dəyişikliklərə cavab vermək qabiliyyəti olan robotları təmin edən süni intellekt əlavə edir.
Time vaxt: sep-11-2023
