Termin haqqında qısa bir müzakirə ilə başlayaq "aktuator." Ötürücü obyektin hərəkətinə və ya işləməsinə səbəb olan bir cihazdır. Daha dərindən qazsaq görərik ki, ötürücülər enerji mənbəyi alır və ondan obyektləri hərəkət etdirmək üçün istifadə edirlər. Başqa sözlə, icraedicilər enerji mənbəyini fiziki mexaniki hərəkətə çevirir.
Aktuatorlar fiziki mexaniki hərəkət yaratmaq üçün 3 enerji mənbəyindən istifadə edirlər.
- Pnevmatik ötürücülər sıxılmış hava ilə idarə olunur.
- Hidravlik ötürücülər enerji mənbəyi kimi müxtəlif mayelərdən istifadə edirlər.
- Elektrik aktuatorlarıişləmək üçün bir növ elektrik enerjisindən istifadə edin.
Pnevmatik ötürücü pnevmatik siqnalı yuxarı port vasitəsilə qəbul edir. Bu pnevmatik siqnal diafraqma plitəsinə təzyiq göstərir. Bu təzyiq klapan sapının aşağıya doğru hərəkət etməsinə səbəb olacaq və bununla da idarəetmə klapanının yerini dəyişəcək və ya təsir edəcək. Sənayelər getdikcə daha çox avtomatlaşdırılmış sistemlərə və maşınlara güvəndikcə, daha çox aktuatorlara ehtiyac artır. Aktuatorlar montaj xətləri və materialların işlənməsi kimi müxtəlif istehsal proseslərində geniş istifadə olunur.
Ötürücü texnologiyası inkişaf etdikcə, istənilən xüsusi proses tələblərinə ən yaxşı cavab vermək üçün müxtəlif vuruşlara, sürətlərə, formalara, ölçülərə və tutumlara malik geniş çeşidli ötürücülər mövcuddur. Aktuatorlar olmadan, bir çox proseslər bir çox mexanizmləri hərəkət etdirmək və ya yerləşdirmək üçün insan müdaxiləsini tələb edəcəkdir.
Robot, yüksək sürət və dəqiqliklə, az və ya heç bir insanın iştirakı olmadan xüsusi tapşırıqları yerinə yetirə bilən avtomatlaşdırılmış maşındır. Bu vəzifələr hazır məhsulların konveyerdən paletə daşınması qədər sadə ola bilər. Robotlar seçmə və yerləşdirmə tapşırıqlarını, qaynaq və rəngləmə işlərini çox yaxşı bacarırlar.
Robotlar konveyerlərdə avtomobillərin qurulması və ya cərrahi teatrlarda çox incə və dəqiq tapşırıqların yerinə yetirilməsi kimi daha mürəkkəb vəzifələr üçün istifadə oluna bilər.
Robotlar bir çox forma və ölçüdə olur və robotun növü istifadə olunan oxların sayı ilə müəyyən edilir. Hər bir robotun əsas komponenti robotdurservo motor ötürücüsü. Hər bir ox üçün ən azı bir servo motor ötürücüsü robotun həmin hissəsini dəstəkləmək üçün hərəkət edir. Məsələn, 6 oxlu robotda 6 servo motor ötürücüsü var.
Servo motor aktuatoru müəyyən bir yerə getmək üçün əmr alır və sonra bu əmr əsasında hərəkət edir. Ağıllı aktuatorlar inteqrasiya olunmuş sensordan ibarətdir. Cihaz işıq, istilik və rütubət kimi hiss olunan fiziki xüsusiyyətlərə cavab olaraq işə salınma və ya hərəkəti təmin edə bilir.
Nüvə reaktoru prosesinə nəzarət sistemləri kimi mürəkkəb və məişət avtomatlaşdırılması və təhlükəsizlik sistemləri qədər sadə tətbiqlərdə istifadə olunan ağıllı aktuatorları görəcəksiniz. Yaxın gələcəyə baxsaq, “yumşaq robotlar” adlanan qurğular görəcəyik. Yumşaq robotlar, hər birləşmədə aktuatorları olan sərt robotlardan fərqli olaraq, inteqrasiya edilmiş və bütün robota paylanmış yumşaq ötürücülərə malikdir. Bionik intellekt robotlara yeni mühitləri öyrənmək və xarici dəyişikliklərə cavab olaraq qərar qəbul etmək bacarığını təmin edən süni intellekt əlavə edir.
Göndərmə vaxtı: 11 sentyabr 2023-cü il
